EA57直流伺服一體機
核心特點:
● 直流電機+編碼器+驅動器一體式設計;
● 寬電壓輸入15VDC~50VDC,推薦工作電壓36V;
● 過載能力強,連續輸出電流10A max,Z大峰值電流22A(3倍的過載能力)
● 可接收差分、單端式脈沖/方向指令,具有位置/速度/力矩三種控制模式;
● 采用FOC磁場定位控制技術和空間矢量脈寬調制(SVPWM)閉環控制技術;
● 一體式結構,可匹配90W,130W、180W、300W、400W直流伺服電機;
● 具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能
● 脈沖,方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容;
● 具有串口RS232調試功能,需使用本公司專用的串口調試線纜;
● 運轉速度平穩,超調小,跟蹤誤差小,電機和驅動器低發熱;
產品介紹:
EA57是一款運用伺服控制技術開發的精小型一體化直流伺服產品,本產品采用Z新DSP數字處理芯片和先進變頻控制算法,為設備制造廠商提供了一種高性價比低壓伺服驅動解決方案。
EA57直流伺服驅動器結構緊湊,體積小巧,可以與30-400W直流無刷電機、編碼器集成為一體,縮短驅動器-編碼器-電機間的通訊連線,有效降低線間電磁干擾;其采用更優振動技術和低發熱技術,有效的解決了驅動器、電機發熱等問題;驅動器的自閉環控制有效保證電機從1-3000RPM輸出平穩、定位準確。
EA57特別適合小體積、高轉速的各種中小型自動化設備和儀器,例如:電子加工設備、電子組裝設備、激光設備、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。在用戶期望高平穩、低噪聲、高速度的設備中應用效果尤佳。
產品型號 | 電機功率 | 機身長L mm | 電機額定電壓 |
EA57-3610EC | 90W | 80 | 24VDC/ 36VDC/ 48VDC 可選 |
EA57-3614EC | 130W | 96 | |
EA57-3620EC | 180W | 116 | |
EA86-3640EC | 400W | 110 | |
其他 | 其他功率 | 請咨詢技術工程師 |
注:默認電機工作電壓36VDC;
電氣參數:
參 數 | EA57 | |||
Z小值 | 典型值 | Z大值 | 單位 | |
連續輸出電流 | 0 | - | 10 | A |
電源電壓(直流) | +15 | +36 | +50 | Vdc |
邏輯輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
邏輯輸入電壓 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
脈沖頻率 | 0 | 200 | 500 | kHz |
脈沖高電平寬度 | 1.5 | - | - | uS |
位置誤差控制精度 | - | ±1 | - | Pulse |
速度控制精度 | - | ±2 | - | rpm |
Z高加速度(空載) | - | 80 | - | rpm /ms |
過壓保護電壓 | 66 | 68 | 70 | Vdc |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
上位機控制信號端口:
引腳號 | 信號 | 功能 | 說明 |
1 | PUL+ | 脈沖正輸入端 |
兼容4.5V~28V電平信號
|
2 | PUL- | 脈沖負輸入端 | |
3 | DIR+ | 方向正輸入端 | |
4 | DIR- | 方向負輸入端 | |
5 | ENA+ | 使能正輸入端 | |
6 | ENA- | 使能負輸入端 | |
7 | PED+ | 到位信號正輸出端 | 集電極開路OC輸出,Z大上拉電平24V,Z大輸出電流100mA |
8 | PED- | 到位信號負輸出端 | |
9 | ALM+ | 報警信號正輸出端 | 集電極開路OC輸出,Z大上拉電平24V,Z大輸出電流100mA |
10 | ALM- | 報警信號負輸出端 |
工作電源端口:
引腳號 | 信號 | 功能說明 |
1 | +VDC | 電源輸入正端,輸入電壓為12~50Vdc |
2 | GND | 電源輸入負端 |
撥碼開關設定:
EA57直流伺服采用6位撥碼開關設定細分精度(電子齒輪比)、電機旋轉初始方向,自測和功能模式選擇。詳細描述如下:
細分設置(電子齒輪比) | 方向和功能模式設定 | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Pulse/rev | S1 | S2 | S3 | S4 |
400 | On | On | On | On |
800 | Off | On | On | On |
1600 | On | Off | On | On |
3200 | Off | Off | On | On |
6400 | On | On | Off | On |
12800 | Off | On | Off | On |
25600 | On | Off | Off | On |
51200 | Off | Off | Off | On |
1000 | On | On | On | Off |
2000 | Off | On | On | Off |
4000 | On | Off | On | Off |
5000 | Off | Off | On | Off |
8000 | On | On | Off | Off |
10000 | Off | On | Off | Off |
20000 | On | Off | Off | Off |
40000 | Off | Off | Off | Off |
SW5設置電機方向,當為ON時,電機順時針轉(CW),當為OFF時,電機逆時針轉(CCW);細分精度(電子齒輪比):當S1、S2、S3、S4都為on時,驅動器微步細分采用驅動器內部默認微步細分數,驅動器內部默認細分數初始值為400Pulse/rev,也可以通過調試軟件設置電子齒輪比。
SW6為功能模式選擇,當為OFF時,驅動器為FOC插補模式(矢量閉環控制變電流模式,該模式下電機運行平穩,發熱低,高速力矩好);當為ON時,驅動器為LEAD快速啟停模式(即超前角閉環控制算法,適合啟停要求比較快速的應用);
差分式典型接線圖:
產品外形圖:
電話 :0755-33390716 / 13828798216(趙先生)
傳真 :0755-8664-8325
郵箱:sales@uimotion.com
地址:廣東省深圳市南山區創業路中興工業城13棟412
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