無電控箱設計,結構精巧;
開源代碼,系統簡單易用;
標準循環時間0.5S;
重復定位精度 ± 0.02mm
輕量型SCARA工業機器人/SCARA機械臂
核心特點:
● 無電控箱設計,分布式控制系統;
● 免費開源代碼,系統簡單易用;
● 成本可控、安裝維護簡單;
應用框圖:
產品應用介紹:
● 適用于分揀、抓取、搬運、封裝零件或產品;
● 驅動控制一體式結構,整機緊湊精巧;
● 整機僅需4根線即可實現電氣與控制連接(兩根電源線、兩根通訊線);
● 電氣線路集成在一塊A9電路板上,節省空間,同時減少接線環節;
● 可通過TCPIP、RS232、藍牙方式實現機器人與上位機連接。上位機可以是工控機、平板電腦、手機,簡單易用;
● 提供完全開源的機器人控制系統、完整的SKD開發包;
● 四軸設計,臂長400mm、600mm可選;
● 有效負載1-3Kg;
參數表:
臂 長 | 400mm | |
負 載 | 額定1kg/Z大3kg | |
標準循環時間 | 0.5秒 | |
重復定位精度 | 第1-2關節 | ±0.05mm |
第4關節 | ±0.02mm |
安裝方式 | 臺面安裝 | |
臂 長 | 第1-2軸臂 | 400mm |
Z大運動速度 | 第1-2關節 | 4000mm/s |
第3關節 | 800mm/s | |
第4關節 | 360。/s | |
本體重量(不含線纜重) | 14kg | |
重復定位精度 | 第1-2關節 | ±0.02mm |
第3關節 | ±0.02mm | |
第4關節 | ±0.02。 | |
Z大運動范圍 | 第1關節 | ±150。 |
第2關節 | ±150。 | |
第3關節 | 200mm | |
第4關節 | ±180。 | |
負 載 | 額定值 | 1kg |
Z大值 | 3kg | |
標準循環時間 | 0.5s | |
電機功耗 | 第1關節 | 200w |
第2關節 | 150w | |
第3關節 | 60w | |
第4關節 | 60w | |
用戶電路 | 9針(D-Sub接口) | |
安全標準 | CE. |
1 負載2kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環時間(Z大速度Z優路徑坐標)
2 負載重心與第4關節中心位置一致。
產品外形圖:
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